概览
所有字段以收录时的公开信息为准
- 项目名称
- 带障碍路径规划仿真
- 原始名称
- robot-plan
- 别名
- 遗传算法路径规划、基于遗传算法的路径规划、路径规划仿真、遗传算法、机器人路径规划
- 一句话简介
- 带障碍物的路径规划仿真，用进化算法优化路径并可视化结果。
- 详细介绍
面向带障碍场景的路径规划项目，用 geatpy 进化算法做示例求解。评价函数同时考虑碰撞风险、路径长度和路径平滑度，可通过权重调整偏好，并输出规划过程的可视化图。适合作为路径规划的入门参考，也能替换成其他优化算法做对比。
- 分类
- 算法与数学建模
- 语言
- Python
- 技术栈
- geatpyNumPyOpenCV
- 上手难度
- 进阶
- Star 数
- 56 （56，核对时）
- 许可证
- Apache-2.0
- 作者
- streamer-AP
获取方式
优先使用原始仓库
本项目通过以下方式获取：原始仓库ZIP 下载
ZIP 下载
真实归档地址
https://github.com/streamer-AP/robot-plan/archive/refs/heads/master.zip
收录时已核对可访问的 ZIP 归档地址；若链接失效，请以原始仓库的 Releases 页面为准。
下载 ZIP安装与运行
命令均来自公开资料
环境与依赖
- Python 3.6
- geatpy
- NumPy
- OpenCV
安装命令
pip install geatpy numpy opencv-python
运行命令
python main.py数据与硬件
未核实的字段不会编造
- 数据集说明
- 未提供
- 硬件要求
- 未提供
运行验证状态
四态徽章
未测试
尚未实际安装或运行，只核对了仓库、许可证等公开信息。
- 未测试
- 依赖安装已测试
- 基本启动已测试
- 实验已验证
说明：只有真正执行过对应步骤才会升级状态；未测试 表示仅核对了公开信息。
- 当前状态
- 未测试
- 最后核对
- 2026-10-18
- 核对版本
530770008c7f530770008c7f050930d8071b8f217c2e125d39ff- 验证说明
尚未实际安装或运行，仅核对了仓库、许可证与默认分支。
许可证与引用
转载与引用请保留出处
- 许可证
- Apache-2.0
- 作者 / 组织
- streamer-AP
- 核对版本
530770008c7f050930d8071b8f217c2e125d39ff- 最后核对
- 2026-10-18
- 收录日期
- 2026-10-18
引用建议
带障碍路径规划仿真 / streamer-AP. 《开源拾遗》收录，收录日期 2026-10-18，最后核对 2026-10-18. 原始仓库：https://github.com/streamer-AP/robot-plan. 许可证：Apache-2.0. 核对版本：530770008c7f050930d8071b8f217c2e125d39ff.
许可证以原始仓库的 LICENSE 文件为准；本站不对许可证做法律判断。